Modbus是Modicon公司于1979年開(kāi)發(fā)的串行通信協(xié)議，是一種開(kāi)放協(xié)議，支持使用RS232/RS485/RS422協(xié)議的串行設(shè)備。Modbus大致可以分為Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP，本問(wèn)介紹了以上三種協(xié)議的主要區(qū)別。

一、Modbus-RTU協(xié)議

幀結(jié)構(gòu)：幀結(jié)構(gòu)=地址+功能碼+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)

   地址：一個(gè)字節(jié)，范圍0-255,有效范圍是1-247。

   功能碼：一個(gè)字節(jié)，指明該指令類型，如功能碼03表示讀取數(shù)據(jù)，功能碼06表示修改寄存器內(nèi)容。

   數(shù)據(jù)：0-252個(gè)字節(jié)，根據(jù)功能碼不同，有不同的結(jié)構(gòu)。

   校驗(yàn)：兩個(gè)字節(jié)，循環(huán)冗余校驗(yàn)，保證數(shù)據(jù)不錯(cuò)誤。

   具體格式如下：

二、Modbus ASCII協(xié)議

幀格式=起始+地址+功能碼+數(shù)據(jù)+LRC+結(jié)束

起始：“:”，一個(gè)字節(jié)，消息幀以英文冒號(hào)開(kāi)始，網(wǎng)絡(luò)中從設(shè)備監(jiān)視傳輸鏈路上是否有英文冒號(hào)“:”，如果有的話，就對(duì)消息幀進(jìn)行解碼，查看消息中的地址是否與自己相同，如果相同的話，就接受其中的數(shù)據(jù)；如果不同則不予理會(huì)。

地址：兩個(gè)字節(jié)。

功能碼：兩個(gè)字節(jié)，指明指令類型。

數(shù)據(jù)：0-2*252字節(jié)。

LRC：兩個(gè)字節(jié)，縱向冗余校驗(yàn)，保證數(shù)據(jù)不錯(cuò)誤。

結(jié)束：兩個(gè)字節(jié)，“CR，LF”，表示消息幀結(jié)束

 格式如下：

相比于Modbus RTU協(xié)議，RTU協(xié)議發(fā)送一個(gè)字節(jié)，ASCII協(xié)議則需要發(fā)送兩個(gè)字節(jié)。比如RTU發(fā)送一個(gè)字節(jié)0X30；ASCII需要發(fā)送兩個(gè)字節(jié)，一個(gè)字節(jié)代表ASCII碼3，一個(gè)字節(jié)代表ASCII碼0。也就是說(shuō)ASCII協(xié)議效率更低，但是用ASCII（文本模式）可以正常顯示再計(jì)算機(jī)終端，方便調(diào)試顯示。

三、Modbus TCP

Modbus TCP和modbus RTP基本相同，但Modbus是基于以太網(wǎng)的協(xié)議，基于TCP/IP協(xié)議棧進(jìn)行通信。

主要區(qū)別在于：

1.從機(jī)地址不再重要，從某種意義上來(lái)說(shuō)從機(jī)地址被IP地址取代。

2.CRC校驗(yàn)可以忽略，因?yàn)門CP數(shù)據(jù)包上已經(jīng)存在校驗(yàn)。

3.Modbus TCP數(shù)據(jù)幀格式類似于TCP數(shù)據(jù)包，包含了IP地址、端口號(hào)等網(wǎng)絡(luò)層信息以及Modbus應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU）。

4.ADU由事務(wù)標(biāo)識(shí)符、協(xié)議標(biāo)識(shí)符、長(zhǎng)度字段、單元標(biāo)識(shí)符、功能碼、數(shù)據(jù)等部分組成，用于在Modbus TCP協(xié)議中定義具體的通信請(qǐng)求和響應(yīng)。