我國不僅是“儲煤大國”，更是“產(chǎn)煤大國”，多年來我國煤炭開采產(chǎn)量占比全球煤炭總產(chǎn)量的近一半左右。近年來，我國采煤產(chǎn)業(yè)也加快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級，通過無人化、智能化的裝備應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)煤炭開采的提質(zhì)增效。

基于佰馬邊緣智能網(wǎng)關(guān)的煤礦井下巡檢機(jī)器人，就是專門針對解決煤礦井下巡檢需求而設(shè)計(jì)，通過一體集成無線通信、邊緣計(jì)算、設(shè)備管控聯(lián)動(dòng)、視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、AI分析識別、智能預(yù)警等功能，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的井下監(jiān)測管理，適用于各類型地下資源采掘行業(yè)場景。

煤礦井下巡檢場景痛點(diǎn)

隨著地下煤層持續(xù)開采，煤礦巷道距離逐漸加長，井下需要進(jìn)行安全巡檢的區(qū)域、設(shè)備不斷增多。傳統(tǒng)人工巡檢方式難以面面俱到，不僅容易出現(xiàn)疏漏，無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除設(shè)備故障和安全隱患，且工作環(huán)境惡劣，對人體健康和人身安全也存在較大風(fēng)險(xiǎn)。

巡檢機(jī)器人智慧核心：佰馬邊緣智能網(wǎng)關(guān)

佰馬BMG5000系列工業(yè)邊緣智能網(wǎng)關(guān)，具備千兆網(wǎng)口、RS485、RS232等數(shù)據(jù)采集通信端口，滿足千兆速率有線和5G無線通信，兼容MQTT、TCP、OPC、IEC等豐富的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議，支持高清視頻采集、紅外熱成像采集、多氣體采集、音頻采集、AI識別、設(shè)備自主控制等，滿足煤礦井下巡檢機(jī)器人的無人化自動(dòng)化巡檢、探測、監(jiān)控、故障診斷與預(yù)警報(bào)警等應(yīng)用。

網(wǎng)關(guān)還支持嵌入式定制，可針對巡檢機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)做嵌入式搭載，與巡檢機(jī)器人深度一體化融合，實(shí)現(xiàn)5G通信能力、數(shù)據(jù)采集分析能力、邊緣計(jì)算能力、智能管理能力的綜合提升，助力煤礦加快向無人化智慧化轉(zhuǎn)型升級。

煤礦井下巡檢機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢

1、24小時(shí)不間斷實(shí)時(shí)巡檢：機(jī)器人不疲倦不懈怠，能夠保持高度的穩(wěn)定性、可靠性執(zhí)行巡檢監(jiān)測任務(wù)，從而助力提高生產(chǎn)效率

2、降低人工風(fēng)險(xiǎn)：巡檢及其熱代替人工進(jìn)行巡檢、監(jiān)測和作業(yè)，能夠降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，減小人身事故隱患。

3、應(yīng)用靈活，彌補(bǔ)盲區(qū)：機(jī)器人能夠靈活穿梭于煤礦的各種復(fù)雜環(huán)境中，無懼高低溫、空氣質(zhì)量和氛圍環(huán)境，從而彌補(bǔ)人工巡檢的時(shí)間和空間盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)對送料皮帶、發(fā)電機(jī)、通風(fēng)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等關(guān)鍵設(shè)備及周邊環(huán)境進(jìn)行全面、細(xì)致的無人化巡檢，

4、支持開發(fā)AI識別：佰馬智能網(wǎng)關(guān)還支持選配AI算力芯片，開發(fā)部署AI識別算法，實(shí)現(xiàn)包括AI測溫、皮帶跑偏識別、AI異物識別、人員違章作業(yè)識別、明火及煙霧識別、紅外熱成像檢測等應(yīng)用，為礦區(qū)安全高效生產(chǎn)提供有力保障。